HAL®（Hybrid Assistive Limb®） 身体機能を改善・補助・拡張・再生することができる世界初装着型サイボーグ 【HAL®腰タイプ】 ・体幹を起こす運動 ・立ち座りやスクワット運動 ・座位能力向上・体幹機能向上・立ち上がり動作能力向上・体幹筋の筋緊張コントロール獲得 を目指します 【HAL®単関節タイプ】 ・肘、膝、足首の曲げ伸ばし練習 ・アタッチメント別で分離運動の向上を目指します 【HAL®下肢タイプ（自立支援用）】 ・立位での膝の曲げ伸ばし練習 ・免荷装置使用（トレッドミル・オールインワン）での歩行練習 ・歩行能力向上・歩行速度向上・歩容改善を目指します
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利用者のニーズにあった福祉用具の開発を促進させるため、介護従事者、高齢者・障がい者等にアンケート調査・ヒアリング調査を実施しました。
